目前,旋轉編碼器已被廣泛應用,不少朋友都想知道旋轉編碼器工作原理,今天升威電子就給大家詳細講解下旋轉編碼器的工作原理.

        旋轉編碼器零位參考位

       由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

       由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

         編碼器材料

        編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

        編碼器分辨率

       分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

       編碼器信號輸出

       信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波,集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

      編碼器信號連接

      信號連接 編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

       如單相連接，用于單方向計數，單方向測速。
      A.B兩相連接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
      A、B、Z三相連接，用于帶參考位修正的位置測量。
      A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

       旋轉編碼器使用注意事項

       使用旋轉編碼器過程中應避免較大沖擊,由于旋轉編碼器由精密器件構成,當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能，所以使用上應充分注意。